Este trabalho apresenta a formulação direta aos Métodos dos Elementos de Contorno (MEC) para a análise de sólidos isotrópicos elástico-lineares tridimensionais, baseada na solução fundamental de Mindlin. Inicialmente, são descritas as equações de elasticidade para corpos tridimensionais, as equações integrais de contorno e as soluções fundamentais de Mindlin, Kelvin e Boussines-Cerruti. Em seguida, são apresentadas aproximações numéricas das equações integrais, utilizando elementos triangulares planos com funções de interpolação constante e linear. Nesse contexto, é apresentada uma formulação para o elemento linear descontínuo. Por fim, e a partir das considerações anteriores, é desenvolvido um sistemas computacional para análise de corpos tridimensionais, onde são mostradas suas rotinas principais e alguns exemplos de aplicação para problemas de sólidos inseridos no espaço semi-infinito.

This work presents a direct formulation of the Boundary Element Method (BEM) for analysis of three-dimensional isotropic linear elastic solids, base don the Mindlin’s fundamental solution. First, equations of elastic bodies in three dimensions, the boundary integral equations and the Mindlin, Kelvin and Boussinesq-Cerruti fundamentals solutions are described. Later, numerical approximations of integrals equations, using flat triangles elements with constant and linear interpolation functions are presented. In this context, a formulation for discontinuous linear elements is presented. Finally, based on the previous considerations, a computational system for analysis of three-dimensional bodies and some examples for bodies into the semi-infinite space are shown.