Neste trabalho são apresentadas, de maneira ordenada, as técnicas analíticas de integração da equação de movimento assim como alguns dos mais eficientes métodos numéricos de integração do ponto de vista computacional. A atenção é totalmente, aqui, voltada para a equação de movimento de sistemas, com um grau de liberdade, por se constituir na equação básica de estudo de sistemas mais complexos pelo método da superposição modal. São feitas comparações e os resultados numéricos apresentam excelente aproximação com as respostas exatas obtidas pelas soluções analíticas. Também são levados em consideração os problemas de estabilidade, tempos de processamento (C.P.U) e armazenamento na análise dos métodos de integração numérica estudados.

In this work, the analytical techniques for integration of the equation of motion as well as any numerical procedures for the efficient computer solution are presented. The basic equation to be studied is the equation of motion of single degree of freedom system, because it is the fundamental equation in the analysis of multi-degree of freedom systems through normal mode superposition technique. The maximum values of displacement numerically computed show excellent approach with the exact values given by analytical solution. The CPU times, stability and storage also are considered in the analysis of integration shemes.